우리나라 역사 생각해보니까 선제공격을 한적이 없네

그냥 있다가 누가 침략하면 방어하다가 내쫓고 다시 평화 찾다가 또 누가 쳐들어 오면 방어하다가 내쫓고 이게 다인데 우리나라가 먼저 다른나라에게 선제공격 한적은 없음?